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太平洋汽车网acc自适应巡航是l2,SAE将自动驾驶分为6个等级,L0-L5,低级别的自动驾驶(L0L1L2)称为驾驶辅助ADAS。L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶,基本操作是由车辆完成,而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆,主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。
ACC功能是ADAS驾驶辅助核心功能之一。
ADAS全称:AdvancedDrivingAssistanceSystem,即先进自动驾驶辅助功能。ACC全程:AdaptiveCruiseControl,即自适应巡航系统,该功能是在CC巡航系统的基础上的功能的进一步延伸。
驾驶辅助ADAS和自动驾驶AD是什么关系:众所周知SAE将自动驾驶分为6个等级,L0-L5,低级别的自动驾驶(L0L1L2)称为驾驶辅助ADAS.系统简介:自适应巡航系统(ACC)是一种舒适性的驾驶辅助系统,系统帮助驾驶员保持和前方运动目标(Leadingvehicle)设定好的时间间距(TimeGap),时间间距可调,一般3个挡位或者5个挡位;前方探测范围内无目标时,系统帮助驾驶员保持设定好的速度(SetSpeed),设定速度可以自由调节。
ACC功能和AEB功能公用相同的感知传感器,毫米波雷达(R)和前视摄像头(V),系统拓扑多为1R,1V,1R&1V,3R1V或者5R1V.随着传感器数量增加和种类提高(如增加侧视,增加激光雷达Lidar),ACC功能可以升级为智能巡航功能ICC或NOA即行业所谓的L2+(L2.5L2.9)的ADAS/AD核心功能,冲刺L3。
ACC工作原理ACC系统参数介绍:系统工作车速:市场上主流的自适应巡航系统工作车速在0-120Kph;意味着系统至少有以下功能:1,加速2,减速3,跟停4,起步5,定速。需要注意的是上述速度范围是系统工作的车速范围,多数ACC系统开启有个最低车速的要求,例如15kph。目的在于避免诸如静止状态误触发或者儿童的误触发造成的安全事故。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
太平洋汽车网ACC自适应巡航系统能根据车流情况来调节车速,并帮助保持驾驶员所设置的和前车之间的距离,从而减轻驾驶员在驾驶过程中的负担,从而使驾驶员能更好地专注于当时的交通状况,使驾驶变得更为轻松。
提起定速巡航相信都知道,这个功能对于经常跑高速的人来说非常实用。长时间驾驶时,打开定速巡航,设定好车速,驾驶者即可将右脚从油门踏板上拿开,车辆将自动保持设定时速前行,多功能组合仪表也将实时显示定速巡航状态。只需轻启开关,设定好车速,松开油门,车辆将根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量;巡航过程中可以调整设定速度。采用了这种装置,在高速路行驶的时候,驾驶员就不用再去控制油门踏板,减少不必要的速度变化,也不用频繁踩油门,减轻了疲劳感,提高了驾驶舒适性,同时还可以更节油,可以说是一举两得。
自适应巡航控制系统在定速巡航控制系统的基础上发展而来。所以比定速巡航更加智能。它的工作原理是在车辆行驶中,ACC自适应巡航系统由雷达传感器监控车辆前方的交通状况,该传感器发射雷达电波,并接受前方车辆反射回的电波,ACC能根据这些数据,计算出与前车的方位、距离和相对速度。
当前方可畅通行驶时,ACC自适应巡航系统将保持所设置的期望速度,如果系统识别出本车正在向前方车辆靠近,ACC将通过发动机控制器或ESP控制器对车辆进行配合干预,从而保持所设置的安全距离。当前方可再次畅通行驶时,ACC将使车辆加速至预先设定的期望速度。
柯迪亚克(参数|)系列所配备的ACC自适应巡航系统可设置的速度范围是30-160km/h,即可以在最高车速160km/h的情况下进行辅助驾驶。驾驶员通过方向盘左侧的ACC档杆进行速度调节,通过上下拨动档杆,车辆会以10km/h的加减量进行巡航速度的调节。
智能5档跟车距离:驾驶员通过方向盘左侧的ACC控制杆来控制跟车距离,共有5个档位,其距离会显示在车辆仪表盘中央的行车电脑屏幕中。
个性化跟车模式:通过中控屏幕可以设定ACC巡航的3种跟车模式(标准、运动、经济),车辆会以不同的模式对油门以及制动进行不同的响应,达到不同的行车需求。
在驾驶传统车辆时,驾驶员必须始终全神贯,快速发现新情况,并通过制动或加速做出反应。ACC自适应巡航系统能根据车流情况来调节车速,并帮助保持驾驶员所设置的和前车之间的距离,从而减轻驾驶员在驾驶过程中的负担,从而使驾驶员能更好地专注于当时的交通状况,使驾驶变得更为轻松。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
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